Inuyasha es un ser medio humano medio demonio que roba la Perla de Shikon, una perla mágica con el fin de convertirse en un demonio completo, pero la sacerdotisa que la custodia le lanza una flecha y lo sella haciéndole dormir durante 50 años. 500 años después, en la actualidad, una chica llamada Kagome Higurashi en busca de su gato entra en el pozo del templo de su familia y un demonio la lleva al Japón feudal. Al llegar allí, descubre que es la reencarnación de la sacerdotisa que selló a Inuyasha y que ella tiene la Perla en el interior de su cuerpo. Lamentablemente, en un incidente provocado por un demonio cuervo la Perla es destruida en miles de fragmentos que se dispersan por toda la región. Debido a esto, InuYasha y Kagome deben recuperar dichos fragmentos para que otros demonios no los usen para sumir al mundo en el caos. Durante el camino para recolectar los fragmentos de la Perla, conocen a varios personajes que se unirán a ellos durante su búsqueda. Entre ellos Shippo, un pequeño demonio zorro huérfano, Miroku, un monje que carga con una maldición que amenaza con matarlo y Sango, una exterminadora de monstruos y demonios.